A vitorlás versenyek bekerültek a nyári olimpia programjába az 1900-as párizsi olimpián. Azóta ezt a sportot hagyományosan olimpiai sportnak tekintik. Különböző típusú jachtok vesznek részt a versenyen, és 10 kitüntetést játszanak.
Az orosz jachtosok olimpiai részvételének története 1912-ben kezdődik, amikor honfitársaink bronzérmet nyertek a stockholmi játékokon. A szovjet sportolók 1952-ben kezdtek részt venni az olimpiai vitorlázásban, és már 1960-ban aranyérmet szereztek a "Star" osztályban és ezüstérmet a "Finn" osztályban. Összességében az olimpiai játékok történetében az orosz és a szovjet jachtosok 28 érmet nyertek, ebből 7 arany.
Az olimpián használt vitorlás jachtok típusa és mérete a hajótest kialakításától és a kötélzetétől függően változik. De az összes modellt egy dolog különbözteti meg - a versenyző jachtok rendkívül könnyű kialakításúak, nem elég erősek a hosszú utakhoz, és nincsenek kényelmi felszerelések. Sem kabinjuk, sem fedélzetük, sem raktáruk nincs, és a vitorlás gumicsónakok gerince visszahúzhatóvá válik. A versenyző jachtok kezelését bonyolítja, hogy mérsékelt szél esetén is könnyen felborulhatnak.
A jachtok sportosztályozása egyenlő versenyfeltételeket teremt minden hajóosztály számára. Az olimpiai versenyeken összesen 9 jacht osztályt különböztetnek meg. A versenyeket háromszög alakú olimpiai pályán rendezik, amelyet a rajta meglévő áramoknak, a szélirányoknak, az időjárási viszonyoknak és a résztvevő hajók számának megfelelően választanak meg. Az első futamok 30-75 percig tartanak, és eredményeik szerint osztályonként tíz legjobb legénységet választanak ki, hogy részt vegyenek a cél (érem) versenyeken. Az éremversenyek 20-30 percig tartanak, és tartalmazniuk kell a teljes pályákat (széllel) és a széllel szembeni manővereket. A pálya befejezése úgy van beállítva, hogy a lehető legközelebb legyen a nézőállásokhoz.
De jelenleg az olimpiai játékok vitorlás programja komolyan változik. A Nemzetközi Vitorlás Szövetség 2016-tól a férfiak 5, a nők 4 és a vegyes osztályban 1 díjkiosztást tervez játszani. A valódi 2012-es olimpiáig 10 szettből hat férfi és 4 nő volt.
